വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെയും കറങ്ങുന്ന യന്ത്രങ്ങളുടെയും അതിവേഗം വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഭാഷയിൽ,സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ്നിശ്ചലമല്ലാത്തതും കറവക്കുന്നതുമായ ഭാഗങ്ങൾക്കിടയിൽ തടസ്സമില്ലാത്ത പവർ, സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന ഒരു നിർണായക ഘടകമാണ്.
സ്ലിംഗ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് ചെയ്യുന്ന അടിസ്ഥാനങ്ങൾ മനസിലാക്കുന്നു
A സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ്ഭ്രമണ സമയത്ത് തുടർച്ചയായ ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്റ്റിവിറ്റി നിലനിർത്താൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ആധുനിക എഞ്ചിനീയറിംഗിനെ അസംബ്ലി പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഈ ഇലക്ട്രോമെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളിൽ ഒരു കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ചാലക വളയങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, സ്റ്റേഷണറി ബ്രഷുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വൈദ്യുത പവർ, സിഗ്നലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഡാറ്റ എന്നിവ കൈമാറുന്നതിനായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നു. ഫലപ്രദമായ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് ഓപ്പറേഷന് ആവശ്യമായ കൃത്യത നിർമാണത്തിന്റെ വ്യവസ്ഥകൾ സയൻസ്, മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ്, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡിസൈൻ എന്നിവയിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യം ആവശ്യമാണ്.
ഏതെങ്കിലും സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനം നിരവധി നിർണായക ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു: സമ്മർദ്ദമുള്ള ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, മെറ്റീരിയൽ അനുയോജ്യത, പരിസ്ഥിതി പ്രതിരോധം, തെർമൽ മാനേജ്മെന്റ് എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെടുക. ആധുനിക വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ കാറ്റ് ടർബൈനുകൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, പ്രതിഭാഗം സംവിധാനങ്ങൾ, നിർമ്മാണ ഓട്ടോമേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി ഈ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലായി ആശ്രയിക്കുന്നു. പതനം
സ്ലിപ്പ് റിംഗ്
ദ്വാര സ്ലിപ്പ് റിംഗ് വഴി
ഹോൾ ഡ്ലിപ്പ് റിംഗുകൾ മുതൽ ഹോൾ സ്ലിപ്പ് റിംഗുകൾ വരെ റാപ്പർ മെഷീൻ, റോബോട്ടിക്സ്, കവചിത വാഹനം, ഭക്ഷണ യന്ത്രങ്ങൾ മുതലായവ.
കാപ്സ്യൂൾ സ്ലിപ്പ് റിംഗ്
ക്യാമറകൾ, സ്മാർട്ട് കളിപ്പാട്ടങ്ങൾ, ടെസ്റ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ, ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ചെറുകിട, ഇടത്തരം ഉള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ ബൈടണിന്റെ കാപ്സ്യൂൾ സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ എളുപ്പമാണ്, അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പ്രത്യേക സ്ലിപ്പ് റിംഗ്
ബഹിരാകാശ പരിമിതപ്പെടുന്ന സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് ബൈറ്റുകളുടെ പ്രത്യേക സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ അനുയോജ്യമാണ്, മൗണ്ടിംഗ് രീതികൾ വഴക്കമുള്ളതാണ്.
പാൻകേക്ക് സ്ലിപ്പ് റിംഗ്
ആകൃതിയിലുള്ളതും താരതമ്യേന നേർത്തതുമായ ഒരു പാൻകേക്ക് പോലെ പാൻകേക്ക് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് പരന്നതാണ്.
സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളും പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകളും
മെറ്റീരിയൽ കോമ്പോസിഷൻ വിശകലനം
| ഘടകം | അടിസ്ഥാന സാമഗ്രികൾ | നൂതന ഓപ്ഷനുകൾ | പ്രധാന സവിശേഷതകൾ |
|---|---|---|---|
| കളക്ടർ വളയങ്ങൾ | ചെമ്പ്, പിച്ചള, വെള്ളി | സ്വർണ്ണ പൂശിയ, ബെറിലിയം ചെമ്പ് | ഉയർന്ന പെരുമാറ്റം, നായുള്ള പ്രതിരോധം |
| ബ്രഷുകൾ | കാർബൺ-ഗ്രാഫൈറ്റ് | സിൽവർ-ഗ്രാഫൈറ്റ്, മെറ്റൽ ഫൈബർ | കുറഞ്ഞ ഘർഷണം, സ്ഥിരതയുള്ള ബന്ധം |
| വീട് | അലുമിനിയം, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ | ടൈറ്റാനിയം അലോയ്സ് | ഈട്, പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണം |
| വൈദുതിരോധനം | Ptfe, പോളിമിഡ് | സെറാമിക് കമ്പോസിറ്റുകൾ | താപനില സ്ഥിരത, ഡീലക്ട്രിക് ശക്തി |
ഉചിതമായ മെറ്റീരിയലുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് റിംഗ് അസംബ്ലികളുടെ ദീർഘകാലവും പ്രകടനവും നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. ഈ ഘടകങ്ങൾ വ്യക്തമാക്കുമ്പോൾ നിലവിലെ ചുമക്കുന്ന ശേഷി, ഭ്രമണ വേഗത, പാരിസ്ഥിതിക, പരിസ്ഥിതി ആവശ്യകതകൾ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ടീമുകൾ പരിഗണിക്കണം.
പ്രകടന സവിശേഷതകൾ താരതമ്യം
| പാരാമീറ്റർ | സാധാരണ ഗ്രേഡ് | കൃത്യമായ ഗ്രേഡ് | സൈനിക വര്ഗം |
|---|---|---|---|
| നിലവിലെ റേറ്റിംഗ് | 1-50A | 0.1-200A | 0.01-500A |
| വോൾട്ടേജ് റേറ്റിംഗ് | 24-600V | 12-1000V | 5-10 കെ.വി. |
| സ്പീഡ് റേറ്റിംഗ് | 500 ആർപിഎം | 3000 ആർപിഎം | 10000+ ആർപിഎം |
| താപനില പരിധി | -20 ഡിഗ്രി മുതൽ +80 വരെ | -40 ഡിഗ്രി മുതൽ +125 വരെ | -55 ഡിഗ്രി മുതൽ +200 വരെ |
| ബന്ധപ്പെടൽ പ്രതിരോധം | <50mΩ | <10mΩ | <2mΩ |
നൂതന എഞ്ചിനീയറിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ
സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് ടെക്നോളജി നടപ്പിലാക്കുന്നത് നിരവധി വ്യവസായങ്ങൾ നേടി, പ്രത്യേക ഡിസൈൻ പരിഗണനകൾ ആവശ്യമാണ്. കാറ്റ് energy ർജ്ജ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, നാസെലിൽ നിന്ന് ടവർ ബേസ് വരെ വിശ്വസനീയമായ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ നിലനിർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ ഈ ഘടകങ്ങൾ കടുത്ത കാലാവസ്ഥയെ നേരിടണം. എയ്റോസ്പേസ് വ്യവസായം അൾട്രാ ലൈറ്റ്വെയ്റ്റ് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് ഫ്രീബ്സികൾ, കുറഞ്ഞ വൈദ്യുത സംവഹനങ്ങൾ.
മെഡിക്കൽ ഉപകരണ നിർമ്മാതാക്കൾ സിടി സ്കാനറുകളായ എംആർഐ മെഷീനുകളും, കൃത്യവും വിശ്വാസ്യതയും പരമപ്രധാനമുള്ള സിടി സ്കാനറുകളിലേക്കും റോബോട്ടിക് സർജിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്കും സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. പ്രത്യേക കവചം, ശബ്ദ റിഡക്ഷൻ കഴിവുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഈ അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് പലപ്പോഴും ഇഷ്ടാനുസൃത എഞ്ചിനീയറിംഗ് സൊല്യൂഷനുകൾ ആവശ്യമാണ്. പതനം
നിർമ്മാണ ഓട്ടോമേഷൻ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, റോട്ടറി പട്ടികകൾ, തുടർച്ചയായ ഉൽപാദന ലൈനുകൾ എന്നിവയ്ക്കായി സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് അസംബ്ലികളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. വ്യവസായത്തിന്റെ പ്രവണത 4.0 ഇന്റക്ടിപ്പിൾ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കായുള്ള ആവശ്യം സൃഷ്ടിച്ചു.
ഡിസൈൻ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും തിരഞ്ഞെടുക്കൽ മാനദണ്ഡവും
പരിസ്ഥിതി പരിഗണനകൾ
ആധുനിക സ്ലീപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ സമഗ്രമായ പാരിസ്ഥിതിക വിശകലനം ആവശ്യമാണ്. താപനില അതിരുകടന്നത് ഭ material തിക വിപുലീകരണത്തെ ബാധിക്കുന്നു, കോൺടാക്റ്റ് സമ്മർദ്ദം, വൈദ്യുത സവിശേഷതകൾ. പ്രത്യേക സംരക്ഷണ കോട്ടിംഗുകളും മുദ്രയിട്ട ഡിസൈനുകളും ആവശ്യമാണെന്ന് ഈർപ്പം, നശിപ്പിക്കുന്ന അന്തരീക്ഷം എന്നിവ ആവശ്യമാണ്. എസ്റ്റെച്ചർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ മൗണ്ടിംഗ് തന്ത്രങ്ങൾ സ്വാധീനിക്കുന്നു.
സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് റിംഗ് അസംബ്ലികൾ വ്യക്തമാക്കുമ്പോൾ എഞ്ചിനീയർമാർ പൂർണ്ണമായ പ്രവർത്തന എൻവേഷൻ വിലയിരുത്തേണ്ടതുണ്ട്. ഇതിൽ ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ വിശകലനം, താപ സൈക്ലിംഗ് ഇഫക്റ്റുകൾ, ദീർഘകാല വിശ്വസനീയ പ്രവചനങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. വിപുലമായ സിമുലേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ കോൺടാക്റ്റ് ജ്യാമിതി, സ്പ്രിംഗ് ലോഡിംഗ്, താപ മാനേജുമെന്റ് സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. പതനം
ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പരിപാലന പ്രോട്ടോക്കോളുകളും
സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് റിംഗ് അസംബ്ലികളുടെ അസംബ്ലികൾ ശരിയായ മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ ആവശ്യമാണ്. ഷാഫ്റ്റ് വിന്യാസം, കേന്ദ്രീകൃതമായ സഹിഷ്ണുത, മൗണ്ടിംഗ് നടപടിക്രമങ്ങൾ പ്രവർത്തന പ്രകടനവും സേവന ജീവിതവും. പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണി ഷെഡ്യൂളുകൾ ബ്രഷ് പരിശോധന, കോൺടാക്റ്റ് റെസിസ്റ്റൻസ് അളവ്, ലൂബ്രിക്കേഷൻ സിസ്റ്റം പരിശോധന എന്നിവ ഉൾപ്പെടുത്തണം.
പ്രവചനാത്മക പരിപാലന തന്ത്രങ്ങൾ വൈബ്രേഷൻ വിശകലനം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ സംയോജിപ്പിച്ച് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള തമൽ ഇമേജിംഗ്, ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്റർ മോണിറ്ററിംഗ്. ശീതകാല ഇടപെടലിലൂടെ ഘടക സേവന ജീവിതം വിപുലീകരിക്കുമ്പോൾ ആസൂത്രിതമല്ലാത്ത പ്രവർത്തനസമയം കുറയ്ക്കുന്നു.
ഭാവിയിലെ സാങ്കേതിക ട്രെൻഡുകൾ
സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് ടെക്നോളജിയുടെ പരിണാമം മെറ്റീരിയൽസ് സയൻസ്, നിർമ്മാണ ടെക്നിക്കുകൾ, ഇന്റഗ്രേഷൻ കഴിവുകൾ എന്നിവയിലെ പുരോഗതി തുടരുക. ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് സ്ലിപ്പ് റിംഗുകൾ ഹൈ സ്പീഡ് ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക, ഉടനടി അസ്വസ്ഥമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി പൊരുത്തമില്ലാത്ത കാന്തിക കപ്ലിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
സ്മാർട്ട് സ്മാർട്ട് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് റിംഗ് അസംബ്ലികൾ ഐഒടി കണക്റ്റിവിറ്റി ഉൾപ്പെടുത്തൽ തത്സമയ പ്രകടന നിരീക്ഷണവും പ്രവചനാശിനി കഴിവുകളും നൽകുന്നു. ഈ പുതുമകൾ അടുത്ത തലമുറയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, മെച്ചപ്പെടുത്തിയ വിശ്വാസ്യതയും പ്രവർത്തനക്ഷമതയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
സാങ്കേതികമിടിപ്പ് റഫറൻസ്
ബന്ധപ്പെടൽ ബന്ധപ്പെടുക: മില്ലിയോഹ്പ്സ് (Mω) അളക്കുന്ന ബ്രഷും കളക്ടർ റിംഗും തമ്മിലുള്ള ഇന്റർഫേസിലെ വൈദ്യുത പ്രതിരോധം.
ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ: ഒരു നിശ്ചിത പ്രവർത്തന ചക്രം സമയത്ത് ഒരു സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് ഓപ്പറെടുക്കുന്ന സമയത്തിന്റെ ശതമാനം.
Contrificifition³: കളക്ടർ റിംഗ് ഭ്രമണത്തിൽ കളക്ടർ റിംഗ് ഉറപ്പാക്കുന്ന ജ്യാമിതീയ ബന്ധം.
വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ (ഇഎംഐ): സമീപത്ത് ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണ പ്രവർത്തനത്തെ ബാധിക്കുന്ന അനാവശ്യ വൈദ്യുത വംശജത ഉദ്വമനം.
താപ സൈക്ലിംഗ്ലിംഗ്: ആവർത്തിച്ചുള്ള ചൂടാക്കൽ, തണുപ്പിക്കൽ സൈക്കിളുകൾ, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് റിംഗ് കളക്ടർ റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് ഫ്രീബികളിലെ മെക്കാനിക്കൽ സമ്മർദ്ദം എന്നിവയും.
സാധാരണ വ്യവസായ വെല്ലുവിളികളും പരിഹാരങ്ങളും
വെല്ലുവിളി: ബ്രഷ് വസ്ത്രം, മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ ആവൃത്തി പരിഹാരം: വിപുലമായ കാർബൺ-ഗ്രാഫൈറ്റ് ബ്രഷ് ഫോർമുലേഷനുകൾ വിപുലീകൃത സേവന ജീവിതം നടപ്പിലാക്കുക. സ്പ്രിംഗ് ലോഡിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ വഴി ബന്ധപ്പെടാനുള്ള സമ്മർദ്ദം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക. പ്രവർത്തന സമയങ്ങളെയും പരിസ്ഥിതി ഘടകങ്ങളെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി പ്രതിരോധ പരിപാലന ഷെഡ്യൂൾ സ്ഥാപിക്കുക. ചുരുങ്ങിയ മെയിന്റനൻസ് ഇടവേളകളും മികച്ച വൈദ്യുത പ്രകടന സവിശേഷതകളും ആവശ്യമായ നിർണായക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി വിലയേറിയ മെറ്റൽ ബ്രഷ് ഓപ്ഷനുകൾ പരിഗണിക്കുക.
വെല്ലുവിളി: വൈദ്യുത ശബ്ദവും സിഗ്നൽ സമഗ്രതയും പരിഹാരം: ഒന്നിലധികം കോൺടാക്റ്റ് പോയിന്റുകളുമായി ശരിയായ അടിത്തറയുള്ള തന്ത്രങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക. കുറഞ്ഞ നോയ്സ് അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത പ്രത്യേക ബ്രഷ് മെറ്റീരിയലുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഇലക്ട്രോമാഗ്നെറ്റിക് ഇടപെടൽ പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കേണ്ട ഉയർന്ന ഫ്രീക്വേഷൻ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ആവശ്യകതകൾക്കായി ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് റിംഗ് ഇതരമാർഗങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക.
വെല്ലുവിളി: അതിവേഗ പ്രവർത്തന പരിമിതികൾ പരിഹാരം: മെച്ചപ്പെടുത്തിയ വേഗത റേറ്റിംഗുകളുള്ള കൃത്യത-എഞ്ചിനീയറിംഗ് ബെയറിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് അപ്ഗ്രേഡുചെയ്യുക. കറങ്ങുന്ന അസംബ്ലികൾക്കായി ഡൈനാമിക് ബാലൻസിംഗ് നടപടിക്രമങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക. മെച്ചപ്പെട്ട കോൺടാക്റ്റ് സ്ഥിരതയോടെ വിപുലമായ ബ്രഷ് ഹോൾഡർ ഡിസൈനുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. മെക്കാനിക്കൽ കോൺടാക്റ്റ് പരിമിതികൾ നിരോധിത ഘടകങ്ങളായി മാറുന്ന അൾട്രാ-ഹൈ സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി കാന്തിക കപ്ലിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക.
ആധികാരിക റഫറൻസുകളും സാങ്കേതിക ഉറവിടങ്ങളും
വൈദ്യുത യന്ത്രങ്ങൾ കറങ്ങുന്നതിനുള്ള ഐഇഇഇ സ്റ്റാൻഡേർഡുകൾ- https://standards.ieeee.org/standard/112-2017.html
ഇന്റർനാഷണൽ ഇലക്ട്രോടെക്നിക്കൽ കമ്മീഷൻ (ഐഇസി) സ്ലിപ്പ് റിംഗ് മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ- https://webstore.iec.ch/pulnication/4283
വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണങ്ങൾക്കുള്ള നെമ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പ്രസിദ്ധീകരണം- https://www.nema.org/stands/pages/indrial-controls-and-system.aspx
ജേണൽ ഓഫ് ഇലക്ട്രിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് & ടെക്നോളജി - സ്ലിപ്പ് റിംഗ് റിസർച്ച്- https://link.springer.com/journ/42835