വേണ്ടി സ്ലിപ്പ് റിംഗ്റോബോട്ടുകൾ, ROV, UAV
റോബോട്ടിൽ ഒന്നിലധികം സന്ധികൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവ വലിച്ചുനീട്ടുക, വളയ്ക്കുക, ഭ്രമണം ചെയ്യുക, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയിലൂടെ വ്യത്യസ്ത ജോലികൾ ചെയ്യുന്നു. സ്വന്തം അവസ്ഥയും ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയും (ലക്ഷ്യവസ്തുക്കൾ) കണ്ടുപിടിക്കാൻ നിരവധി സെൻസറുകളും ഇതിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
വാസ്തവത്തിൽ, ഈ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങളിലൂടെ നേടിയെടുക്കുന്നു. സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് സന്ധികളിലെ ആക്യുവേറ്ററുകളിലേക്ക് പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശങ്ങൾ കൈമാറുന്നു. സെൻസർ സിഗ്നലുകൾ സന്ധികളിൽ നിന്ന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് അതേ രീതിയിൽ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുമ്പോൾ. തുടർന്ന് റോബോട്ടിന് ഫീഡ്ബാക്ക് വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുകയും അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
റോബോട്ടുകളിൽ സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങളുടെ പ്രാധാന്യം
തുടർച്ചയായ ഭ്രമണവും സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷനും നേടുക
വിവിധ ജോലികൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും തുടർച്ചയായ ഭ്രമണ ചലനം നടത്തേണ്ടതുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ് മുതലായവ നടത്തുമ്പോൾ, അതിൻ്റെ ഭുജം 360 ഡിഗ്രി കറക്കേണ്ടതുണ്ട്. റോബോട്ടിൻ്റെ ഭ്രമണസമയത്ത് സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾക്ക് വൈദ്യുതിയുടെയും സിഗ്നലുകളുടെയും തുടർച്ചയായ സംപ്രേഷണം ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനം കേബിൾ കുരുക്കിലൂടെ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല.
കേബിൾ തേയ്മാനവും പരാജയവും കുറയ്ക്കുക
ജോലി സമയത്ത് റോബോട്ടുകളുടെ പതിവ് ചലനം കാരണം, കേബിളുകൾ ധരിക്കാനും വലിക്കാനും സാധ്യതയുണ്ട്. സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങളുടെ ഉപയോഗം, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനത്തിനൊപ്പം കേബിളുകൾ കറങ്ങുന്നതും വളച്ചൊടിക്കുന്നതും തടയാൻ റോബോട്ടിൻ്റെ അടിത്തറയിലേക്ക് കേബിളുകൾ ശരിയാക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി കേബിൾ തേയ്മാനത്തിനും കുരുക്കിനുമുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കും.
മൾട്ടി-ഡയറക്ഷണൽ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ നേടുക
സ്ലിപ്പ് റിംഗിന് ഒന്നിലധികം ചാനലുകൾ ഉണ്ട് കൂടാതെ ഒരേ സമയം കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾ, ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ, ഇമേജ് സിഗ്നലുകൾ എന്നിങ്ങനെ ഒന്നിലധികം തരം സിഗ്നലുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും. അതിനാൽ റോബോട്ടിൻ്റെ സെൻസറുകളും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളും തത്സമയം ആശയവിനിമയം നടത്താനും സഹകരിക്കാനും അനുവദിച്ചിരിക്കുന്നു. ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ഇമേജുകളുടെ കൈമാറ്റവും തൽക്ഷണ പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
വിവിധ വ്യാവസായിക, വാണിജ്യ അല്ലെങ്കിൽ ഗവേഷണ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് പലപ്പോഴും സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾക്കായി ചില സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ട്:
സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ സ്ഥിരത
റോബോട്ടുകൾക്ക് വിവിധ തരം സിഗ്നലുകൾ കൈമാറേണ്ടതുണ്ട്. ഇതിൻ്റെ പ്രക്ഷേപണത്തിലെ പിശക് ±0.1% പരിധിക്കുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കണം. ഇലക്ട്രോണിക് ചിപ്പ് അസംബ്ലി റോബോട്ടുകളിലെ കാരണം, ചലനത്തിലെ ചെറിയ വ്യതിയാനങ്ങൾ ചിപ്പിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തിയേക്കാം.
01
സംരക്ഷണ നില
റോബോട്ടുകൾ വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സ്ലിപ്പ് റിംഗിന് അതിൻ്റെ ആന്തരിക ഘടനയ്ക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയാൻ അനുയോജ്യമായ സംരക്ഷണ നില ഉണ്ടായിരിക്കണം, സമുദ്ര പരിതസ്ഥിതികൾക്കുള്ള IP65 പോലെ.
02
നിലവിലെ വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി
വ്യത്യസ്ത തരം റോബോട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത കറൻ്റ് വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ചെറിയ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക്, ഇത് 2 ആമ്പുകൾക്കും 20 ആമ്പിയറിനും ഇടയിലായിരിക്കാം, അതേസമയം വലിയ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ആവശ്യം 500 ആമ്പുകൾ വരെ ഉയർന്നേക്കാം.
03
വിശ്വാസ്യത
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക്, സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങളുടെ പരാജയങ്ങൾ (MTBF) തമ്മിലുള്ള ശരാശരി സമയം 50,{1}} മണിക്കൂറിൽ കൂടുതലായിരിക്കണം. ഈ രീതിയിൽ, റോബോട്ടിന് ദീർഘകാല ജോലിയെ നേരിടാൻ കഴിയും.
04


