തത്സമയ പൈപ്പ് ലൈനുകൾ, മലിനജല മെയിൻ, ബലാസ്റ്റ് ടാങ്കുകൾ, HVAC ഡക്റ്റുകൾ, ടർബൈൻ കേസിംഗുകൾ, പരിമിതമായ പ്രോസസ്സിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കുള്ളിൽ മനുഷ്യർക്ക് എളുപ്പത്തിൽ പോകാൻ കഴിയാത്തിടത്ത് പരിശോധന റോബോട്ടുകൾ സൂക്ഷിക്കുന്നു. ഈ പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളിൽ ഏതാണ്ട് ഒരു റൊട്ടേറ്റിംഗ് സബ്{1}}അസംബ്ലി - ഒരു പാൻ-ടിൽറ്റ് ക്യാമറ ഹെഡ്, ഒരു സ്കാനിംഗ് സെൻസർ ടററ്റ്, ഒരു ടെതർ കേബിൾ റീൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു റോബോട്ടിക് ജോയിൻ്റ് - എന്നിവയെ ആശ്രയിക്കുന്നു, അത് തുടർച്ചയായി തിരിയുമ്പോൾ പവറും സിഗ്നലും നൽകിക്കൊണ്ടിരിക്കും.
നിശബ്ദമായി അത് സാധ്യമാക്കുന്ന ഘടകം സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ആണ്. റോട്ടറി ഇൻ്റർഫേസ് വളരെയധികം ടോർക്ക് ചേർക്കുന്നതിനാൽ റോബോട്ടിന് വീഡിയോ മിഡ്-പരിശോധന, ടെതർ സ്നാഗ് അല്ലെങ്കിൽ ക്യാമറ സ്റ്റാൾ എന്നിവ നഷ്ടമാകും. അത് ശരിയാക്കുക, സ്ലിപ്പ് മോതിരം അദൃശ്യമാകും - അതാണ് ലക്ഷ്യം.
സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷൻ എഞ്ചിനീയറിംഗ് വീക്ഷണകോണിൽ നിന്നാണ് ഈ ഗൈഡ് എഴുതിയിരിക്കുന്നത്. ഒരു ഇൻസ്പെക്ഷൻ റോബോട്ടിനുള്ളിൽ കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ യഥാർത്ഥത്തിൽ എന്താണ് ചെയ്യേണ്ടത്, അവയെ മൊഡ്യൂളിലൂടെയും പരിസ്ഥിതിയിലൂടെയും എങ്ങനെ വ്യക്തമാക്കാം, ഒരു യൂണിറ്റ് ഫീൽഡിൽ നിലനിൽക്കുമോ എന്ന് തീരുമാനിക്കുന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവ ഇത് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇൻസ്പെക്ഷൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ വേണ്ടത്
പരിശോധന റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് മൂന്ന് കഠിനമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾക്കു ചുറ്റുമാണ്: ഒരു ചെറിയ മെക്കാനിക്കൽ എൻവലപ്പ്, സുഗമമായ തടസ്സമില്ലാത്ത ചലനം, കറങ്ങുന്ന ജോയിൻ്റിൽ ശുദ്ധമായ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ. ഒരു ക്യാമറയ്ക്കോ റീലിനോ ഏകദേശം ±180 ഡിഗ്രി ട്രാവൽ - കേബിളുകൾ വളച്ചൊടിക്കുക, കോപ്പർ വർക്ക്-കഠിനമാക്കുക, ഷീൽഡിംഗ് വിള്ളലുകൾ, സിഗ്നൽ സമഗ്രത എന്നിവ വയർ ശാരീരികമായി തകരുന്നതിന് വളരെ മുമ്പുതന്നെ ആവശ്യമായി വരുന്ന നിമിഷത്തിൽ ഡയറക്ട്-വയർഡ് സൊല്യൂഷൻ പരാജയപ്പെടുന്നു.
റോബോട്ടിൻ്റെ ഫിക്സഡ് ബോഡിക്കും അതിൻ്റെ ചലിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളിനും ഇടയിൽ ഒരു നിയന്ത്രിത റോട്ടറി ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് സൃഷ്ടിച്ച് ഒരു കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇത് പരിഹരിക്കുന്നു. ഒരു സാധാരണ ക്രാളർ അല്ലെങ്കിൽ പൈപ്പ് റോബോട്ടിനുള്ളിൽ, ആ ഇൻ്റർഫേസ് സാധാരണയായി ഈ ലൊക്കേഷനുകളിലൊന്നിൽ ഇരിക്കും:
- പാൻ-ചരിവ് അല്ലെങ്കിൽ 360 ഡിഗ്രി ക്യാമറ ഹെഡ്സ്
- ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന സെൻസർ ട്യൂററ്റുകൾ (ലിഡാർ, അൾട്രാസോണിക്, തെർമൽ)
- ടെതർ കേബിൾ റീലുകൾ ഓപ്പറേറ്റർ വശത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
- റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റിയറബിൾ സന്ധികൾ
- ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഒപ്റ്റിക്കിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന റിംഗ്-ലൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ LED ലൈറ്റിംഗ് അസംബ്ലികൾ
- എൻകോഡർ, IMU, അല്ലെങ്കിൽ ലിമിറ്റ്{0}}ഒരു ടററ്റിൽ ഉൾച്ചേർത്ത സ്വിച്ച് ലൂപ്പുകൾ
ആതിഥേയ റോബോട്ടിന് പലപ്പോഴും 50-150 മില്ലിമീറ്റർ വ്യാസം മാത്രമേ ഉള്ളൂ എന്നതിനാൽ, സ്ലിപ്പ് മോതിരം ആവശ്യത്തിന് ചെറുതായിരിക്കണം, അത് ഭവനത്തെ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയോ റോബോട്ടിന് പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും ചെറിയ പൈപ്പ് വലുപ്പം പരിമിതപ്പെടുത്തുകയോ ചെയ്യില്ല. കുറച്ച് മില്ലിമീറ്റർ അധിക ബാഹ്യ വ്യാസം ഒരു DN100 മലിനജല ലൈൻ ആക്സസ് ചെയ്യുന്നതും DN150-ൽ കുടുങ്ങിയതും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തെ അർത്ഥമാക്കുന്നു.
ഒരു പരിശോധന റോബോട്ടിൽ ഒരു സ്ലിപ്പ് റിംഗ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
യാന്ത്രികമായി, ഒരു സ്ലിപ്പ് വളയത്തിൽ ഒരു സ്റ്റേറ്ററും (ഫിക്സഡ് ബ്രഷുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫൈബർ കോൺടാക്റ്റുകൾ) ഒരു റോട്ടറും (ഇൻസുലേറ്ററുകളാൽ വേർതിരിച്ച ചാലക വളയങ്ങൾ) ഉണ്ട്. റോട്ടർ തിരിയുമ്പോൾ, ബ്രഷുകൾ ഓരോ വളയവുമായി ഒരു സ്ലൈഡിംഗ് വൈദ്യുത സമ്പർക്കം നിലനിർത്തുന്നു, അതിനാൽ കോണീയ സ്ഥാനം പരിഗണിക്കാതെ ഓരോ സർക്യൂട്ടും തുടർച്ചയായി തുടരുന്നു.റോട്ടറി ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ടറുകളുടെ ഡിജികെയുടെ അവലോകനംഇതേ ക്രമീകരണം വിവരിക്കുന്നു, ടീം പുതിയ ഘടകമാണെങ്കിൽ ഇത് ഒരു നല്ല പ്രൈമറാണ്.
ഒരു ഇൻസ്പെക്ഷൻ റോബോട്ടിനുള്ളിൽ, സ്റ്റേറ്റർ സാധാരണയായി റോബോട്ട് ബോഡിയിൽ ഇറങ്ങുന്നു, പിസിബി നിയന്ത്രിക്കുക, ബാറ്ററി ഹാർനെസ് അല്ലെങ്കിൽ ടെതർ ടെർമിനേഷൻ. മിക്കപ്പോഴും ഒരു ക്യാമറ, സെൻസർ ഹെഡ്, ലൈറ്റിംഗ് റിംഗ്, അല്ലെങ്കിൽ റീൽ ഡ്രം എന്നിവയിലേക്ക് റോട്ടർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് -. വാസ്തുവിദ്യയെ ആശ്രയിച്ച്, ഒരൊറ്റ കോംപാക്റ്റ് യൂണിറ്റ് വഹിക്കാം:
- ക്യാമറ, ലൈറ്റുകൾ, മോട്ടോറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഹീറ്ററുകൾക്കുള്ള പവർ
- താപനില, വാതകം അല്ലെങ്കിൽ സ്ട്രെയിൻ സെൻസറുകൾ എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള അനലോഗ് സിഗ്നലുകൾ
- ഡിജിറ്റൽ കൺട്രോൾ ബസുകൾ (CAN, RS-485, RS-232)
- സംയോജിത അല്ലെങ്കിൽ HD-SDI വീഡിയോ
- ഇഥർനെറ്റ് (100ബേസ്-TX അല്ലെങ്കിൽ ഗിഗാബിറ്റ്)
- USB 2.0 അല്ലെങ്കിൽ USB 3.0
- എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്കും എമർജൻസി-സ്റ്റോപ്പ് ലൂപ്പുകളും
ഒരു ലളിതമായ ROV ക്യാമറയ്ക്ക് നാലോ ആറോ സർക്യൂട്ടുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. എച്ച്ഡി വീഡിയോ, എൽഇഡി ഡിമ്മിംഗ്, പാൻ{1}}ടിൽറ്റ് മോട്ടോറുകൾ, എൻവയോൺമെൻ്റൽ സെൻസർ എന്നിവയുള്ള ഒരു അഡ്വാൻസ്ഡ് ഇൻസ്പെക്ഷൻ ഹെഡിന് ഒരൊറ്റ ക്യാപ്സ്യൂൾ ബോഡിയിൽ 18–24 സർക്യൂട്ടുകളിൽ എളുപ്പത്തിൽ എത്തിച്ചേരാനാകും.
റോബോട്ട് മൊഡ്യൂൾ വഴി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു
ഒരേ റോബോട്ടിനുള്ളിലെ വ്യത്യസ്ത കറങ്ങുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾ അപൂർവ്വമായി ഒരേ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ആവശ്യകതകൾ പങ്കിടുന്നു. മൂന്നോ നാലോ വ്യത്യസ്ത തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് പകരം "സ്ലിപ്പ് റിംഗ്" ഒരു ഭാഗമായി കണക്കാക്കുന്നത് ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഏകീകരണ പിശകുകളിൽ ഒന്നാണ്.
തിരിയുന്ന ക്യാമറ ഹെഡ്സ്
സിഗ്നൽ സമഗ്രതയാണ് പ്രധാന നിയന്ത്രണം. HD-SDI, LVDS, ഇഥർനെറ്റ് ക്യാമറ ലിങ്കുകൾ കോൺടാക്റ്റ് റെസിസ്റ്റൻസ് വ്യതിയാനത്തോട് സംവേദനക്ഷമമാണ്, അതിനാൽ സ്ലിപ്പ് റിംഗ്, ഷീൽഡ് ട്വിസ്റ്റഡ്{2}}ജോടി റൂട്ടിംഗ്, വേർതിരിച്ച പവർ, സിഗ്നൽ ചാനലുകൾ, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ{{5}സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള ഗോൾഡ് കോൺടാക്റ്റുകൾ} എന്നിവ വ്യക്തമാക്കണം. എകാപ്സ്യൂൾ സ്ലിപ്പ് റിംഗ്6-12 സർക്യൂട്ടുകളുള്ള 12-22 മില്ലിമീറ്റർ ഒഡിയിൽ മിക്ക പാൻ-ടിൽറ്റ് ക്യാമറ ഹെഡുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ വീഡിയോയ്ക്കായി, വ്യക്തമായി റേറ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന യൂണിറ്റുകൾ നോക്കുകറോട്ടറി ജോയിൻ്റിലുടനീളം ഇഥർനെറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻപൊതുവായ "ഡാറ്റ" ചാനലുകളേക്കാൾ.
സെൻസർ ട്യൂററ്റുകൾ
സെൻസർ ഹെഡ്സ് സാധാരണയായി ഒന്നോ രണ്ടോ പവർ ലൈനുകൾ ഒരുപിടി ലോ വോൾട്ടേജ് അനലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ RS-485 ചാനലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മിക്സ് ചെയ്യുന്നു. റോ ബാൻഡ്വിഡ്ത്തേക്കാൾ ക്രോസ്സ്റ്റോക്ക് പ്രധാനമാണ്. എറോബോട്ടിക്സ്, ROV-കൾ, UAV-കൾ എന്നിവയ്ക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത സിഗ്നൽ സ്ലിപ്പ് റിംഗ്ടററ്റ് ഒരിക്കലും ഉപയോഗിക്കാത്ത വീഡിയോ ബാൻഡ്വിഡ്ത്തിന് പണം നൽകാതെ ശരിയായ ചാനൽ എണ്ണവും ഷീൽഡിംഗ് തന്ത്രവും സാധാരണയായി നൽകുന്നു.
ടെതർ കേബിൾ റീലുകൾ
റീൽ സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായ ജീവിതം നയിക്കുന്നു. അവ പതുക്കെ തിരിയുന്നു, പക്ഷേ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ജീവിതത്തിൽ ദശലക്ഷക്കണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങൾ ശേഖരിക്കുന്നു, കൂടാതെ അവ പൂർണ്ണ ശക്തിയും ഡാറ്റ ടെതറും വഹിക്കുന്നു. ത്രൂ-ബോർ ഡിസൈനുകളാണ് സാധാരണയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്, അതിനാൽ റീൽ ഷാഫ്റ്റിന് മധ്യത്തിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ കഴിയും. സാധാരണ റീൽ{4}}സൈഡ് പരാജയ മോഡുകൾ - അസമമായ ബ്രഷ് ധരിക്കൽ, കോൺടാക്റ്റ് ഫിലിം ബിൽഡ് അപ്പ്, വാഷ്ഡൗണിന് കീഴിൽ സീലിംഗ് പരാജയം - എന്നിവ ഈ വിശകലനത്തിൽ നന്നായി രേഖപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്കേബിൾ റീൽ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് പരാജയത്തിൻ്റെ കാരണങ്ങളും പരിഹാരങ്ങളും.
റോബോട്ടിക് ജോയിൻ്റുകളും മാനിപ്പുലേറ്ററുകളും
സന്ധികൾക്ക് പലപ്പോഴും കേബിളിംഗിനും ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ലൈനുകൾക്കുമായി ഒരു പൊള്ളയായ കേന്ദ്രം ആവശ്യമാണ്. എ-ബോർ സ്ലിപ്പ് വളയത്തിലൂടെ5 മില്ലിമീറ്റർ മുതൽ 50 മില്ലിമീറ്റർ വരെയുള്ള ബോർ വലുപ്പമുള്ള മിക്ക കോംപാക്റ്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഡിസൈനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. സംയുക്തം വായുവോ ദ്രാവകമോ കൂടി കടന്നുപോകുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു ഹൈബ്രിഡ് ന്യൂമാറ്റിക്{3}}ഇലക്ട്രിക്കൽ യൂണിറ്റ് രണ്ട് പാസുകളെ-ഒരു അസംബ്ലിയിലൂടെ ഏകീകരിക്കുന്നു.
ഓപ്പറേറ്റിംഗ് എൻവയോൺമെൻ്റ് വഴി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു
മൊഡ്യൂൾ ഫംഗ്ഷൻ ചെയ്യുന്നതുപോലെ പരിസ്ഥിതിയും സ്പെക് ഷീറ്റിനെ രൂപപ്പെടുത്തുന്നു. മൂന്ന് പരിതസ്ഥിതികൾ പരിശോധന റോബോട്ട് വിന്യാസങ്ങളിൽ ഭൂരിഭാഗവും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
പൈപ്പ് ലൈൻ, മലിനജല പരിശോധന
വെള്ളത്തിൽ മുങ്ങൽ, ഹൈഡ്രജൻ സൾഫൈഡ്, ഹൈഡ്രോകാർബണുകൾ, ഫൈൻ ഗ്രിറ്റ്, ഇടയ്ക്കിടെയുള്ള-മർദ്ദം കഴുകൽ എന്നിവ പ്രതീക്ഷിക്കുക. സ്ലിപ്പ് റിംഗിന് സീൽ ചെയ്ത കേബിൾ എക്സിറ്റുകളും സ്ഥിരീകരിച്ച എൻക്ലോഷർ റേറ്റിംഗും ആവശ്യമാണ്. മിക്ക മലിനജല ക്രാളറുകൾക്കും, ക്യാമറയുടെ അറ്റത്ത് IP65, റീൽ അറ്റത്ത് IP67 അല്ലെങ്കിൽ IP68 എന്നിവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ്. IEC ഈ ലെവലുകൾ കൃത്യമായി നിർവ്വചിക്കുന്നുIEC 60529, എൻക്ലോസറുകൾ നൽകുന്ന പരിരക്ഷയുടെ ഡിഗ്രികൾ- IP കോഡിന് പേരിടാതെ "വാട്ടർപ്രൂഫ്" എന്ന് വ്യക്തമാക്കിയാൽ പോരാ.
ടർബൈൻ, ബോയിലർ, ഉയർന്ന-താപനില പരിശോധന
താപനിലയും വൈബ്രേഷനും ഡിസൈനിനെ നയിക്കുന്നു. 80 ഡിഗ്രിക്ക് മുകളിൽ, ബ്രഷ് സാമഗ്രികൾ മാറുന്നു (ഗ്രാഫൈറ്റ്-മെറ്റൽ കോമ്പോസിറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിലയേറിയ-മെറ്റൽ ഫൈബർ ബ്രഷുകൾ), ഇൻസുലേറ്റർ റെസിൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ മാറുന്നു, ലൂബ്രിക്കൻ്റുകൾ സാധാരണയായി നീക്കം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. വൈബ്രേഷൻ കോൺടാക്റ്റിലെ മൈക്രോ-ക്ഷോഭത്തെ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നു, അതിനാൽ കോൺടാക്റ്റ് മർദ്ദവും ബ്രഷ് ജ്യാമിതിയും ഒഴിവാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
രക്ഷാപ്രവർത്തനവും അപകടകരവുമായ-പരിസ്ഥിതി റോബോട്ടുകൾ
ഈ പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾ ഷോക്ക്, പൊടി, പുക, ദ്രാവകങ്ങൾ, പ്രവചനാതീതമായ മെക്കാനിക്കൽ ലോഡുകൾ എന്നിവ കാണുന്നു. വിശ്വാസ്യത മാർജിൻ കുറഞ്ഞ വലുപ്പത്തേക്കാൾ പ്രധാനമാണ്. ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ നിർദ്ദേശിക്കുന്നതിനേക്കാൾ ഉയർന്ന റൊട്ടേഷണൽ ലൈഫ് റേറ്റിംഗ് വ്യക്തമാക്കുക, സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡാറ്റാഷീറ്റിനെ ആശ്രയിക്കുന്നതിന് പകരം ഷോക്ക്, വൈബ്രേഷൻ ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ സ്ഥിരീകരിക്കുക.
കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് തരം താരതമ്യം
താഴെയുള്ള നാല് ഘടനകൾ മിക്കവാറും എല്ലാ പരിശോധന റോബോട്ട് ഉപയോഗ കേസും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ശരിയായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് സാധാരണയായി രണ്ട് ചോദ്യങ്ങളിൽ നിന്ന് വീഴുന്നു: നിങ്ങൾക്ക് ഒരു പൊള്ളയായ കേന്ദ്രം ആവശ്യമുണ്ടോ, എത്ര അക്ഷീയ ദൈർഘ്യം ലഭ്യമാണ്?
| ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | മികച്ചത് | പ്രധാന പരിമിതി | സാധാരണ പരിശോധന റോബോട്ട് ഉപയോഗം |
|---|---|---|---|
| കാപ്സ്യൂൾ | സെൻട്രൽ ഷാഫ്റ്റ് ഇല്ലാതെ ഒതുക്കമുള്ളതും പൂർണ്ണമായും അടച്ചതുമായ ഇൻസ്റ്റാളേഷനുകൾ | ചാനലുകളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി 24 ആയി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു; ഇല്ല ത്രൂ-ബോർ | പാൻ-ടിൽറ്റ് ക്യാമറ ഹെഡ്സ്, ചെറിയ സെൻസർ ടററ്റുകൾ, ലൈറ്റിംഗ് റിംഗുകൾ |
| -ബോറിലൂടെ | ഒരു സെൻട്രൽ ഷാഫ്റ്റ്, കേബിൾ ബണ്ടിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഫ്ലൂയിഡ് ലൈൻ ആവശ്യമായ ഡിസൈനുകൾ | ഒരേ ചാനലിൻ്റെ എണ്ണത്തിന് ക്യാപ്സ്യൂളിനെക്കാൾ വലിയ പുറം വ്യാസം | കേബിൾ റീലുകൾ, റോബോട്ടിക് സന്ധികൾ, വലിയ കറങ്ങുന്ന ട്യൂററ്റുകൾ |
| പാൻകേക്ക് | വളരെ പരിമിതമായ അച്ചുതണ്ട് നീളം | വലിയ റേഡിയൽ കാൽപ്പാടുകൾ; ബാരൽ ഡിസൈനുകളേക്കാൾ കുറഞ്ഞ റൊട്ടേഷൻ ലൈഫ് | ഉയരം പരിമിതിയുള്ള ഫ്ലാറ്റ്-മൌണ്ട് അസംബ്ലികൾ |
| ഹൈബ്രിഡ് ഇലക്ട്രിക്കൽ / ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് | ഉയർന്ന-ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് വീഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ചെമ്പിന് വിശ്വസനീയമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നതിലും മുകളിലുള്ള സെൻസർ ഡാറ്റ | ഉയർന്ന ചെലവ്, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ വിന്യാസം, ദൈർഘ്യമേറിയ ലീഡ് സമയം | 4K അല്ലെങ്കിൽ മൾട്ടി{1}}ക്യാമറ ഇൻസ്പെക്ഷൻ ഹെഡ്സ്, ഉയർന്ന-റേറ്റ് LIDAR ടററ്റുകൾ |
മിക്ക കോംപാക്റ്റ് ഇൻസ്പെക്ഷൻ റോബോട്ടുകൾക്കും ഒരു ക്യാപ്സ്യൂളും ചെറുതും തമ്മിലുള്ളതാണ് തിരഞ്ഞെടുപ്പ്പാൻകേക്ക് സ്ലിപ്പ് മോതിരംക്യാമറയുടെ അറ്റത്ത്, റീൽ അറ്റത്ത് ഒരു ത്രൂ-ബോർ യൂണിറ്റ്.
കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ചെക്ക്ലിസ്റ്റ്
ഒരു RFQ അയയ്ക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ചുവടെയുള്ള പട്ടിക പൂരിപ്പിക്കുക. ഓരോ ബ്ലാങ്ക് സെല്ലും വിതരണക്കാരന് എന്തായാലും ചോദിക്കേണ്ട ഒരു ചോദ്യമാണ്, ഉദ്ധരിച്ച യൂണിറ്റുകൾ തെറ്റായി വരാനുള്ള ഏറ്റവും വലിയ കാരണം ഉത്തരമില്ലാത്ത ചോദ്യങ്ങളാണ്.
| പരാമീറ്റർ | പരിശോധന റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള സാധാരണ ശ്രേണി | എഞ്ചിനീയറിംഗ് കുറിപ്പ് |
|---|---|---|
| പുറം വ്യാസം (OD) | 6.5 - 50 മി.മീ | ഏറ്റവും ചെറിയ പൈപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഹൗസിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് പ്രവേശിക്കണം |
| മൊത്തത്തിലുള്ള നീളം | 15 - 80 മി.മീ | ലീഡ് പിഗ്ടെയിലുകളും കണക്ടറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു |
| സർക്യൂട്ടുകൾ | 2 – 24 | വൈകി ഡിസൈൻ മാറ്റങ്ങൾക്കായി 10-20 % സ്പെയർ സർക്യൂട്ടുകൾ ചേർക്കുക |
| വോൾട്ടേജ് റേറ്റിംഗ് | 240 V വരെ AC/DC | പവർ vs സിഗ്നൽ ചാനലുകൾക്കായി പ്രത്യേക ക്രീപേജ് |
| ഓരോ സർക്യൂട്ടിലും കറൻ്റ് | 1 - 10 എ സാധാരണ, മോട്ടോർ ലൈനുകൾക്ക് 30 എ വരെ | തുടർച്ചയായ ഡ്യൂട്ടിയും ആംബിയൻ്റ് താപനിലയും |
| സിഗ്നൽ തരങ്ങൾ | അനലോഗ്, RS{3}}485, CAN, USB 2.0/3.0, ഇഥർനെറ്റ്, HD-SDI | "സിഗ്നൽ" മാത്രമല്ല, പ്രോട്ടോക്കോളിന് പേര് നൽകുക |
| IP റേറ്റിംഗ് | IP54 - IP68 | മലിനജലം / സബ്മെർസിബിൾ ജോലികൾക്കുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ IP67 |
| ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ടോർക്ക് | 0.05 – 0.3 N·m | ചെറിയ DC പാൻ{0}}ടിൽറ്റ് മോട്ടോറുകൾക്ക് നിർണായകമാണ് |
| ഭ്രമണ വേഗത | 0 - 300 ആർപിഎം സാധാരണ | ഉയർന്ന ആർപിഎമ്മിന് വ്യത്യസ്ത ബ്രഷ് ജ്യാമിതി ആവശ്യമാണ് |
| സേവന ജീവിതം | 10M - 100M വിപ്ലവങ്ങൾ | ആർപിഎം × ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ × പ്രൊജക്റ്റ് ലൈഫ് മുതൽ കണക്കാക്കുക |
| പ്രവർത്തന താപനില | −20 ഡിഗ്രി മുതൽ +80 ഡിഗ്രി വരെ | ടർബൈൻ ജോലികൾക്കായി എഞ്ചിനീയറിംഗ് മെറ്റീരിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നീട്ടുക |
ഒരു പ്രായോഗിക തിരഞ്ഞെടുപ്പ് വർക്ക്ഫ്ലോ
ഘട്ടം 1 - റൊട്ടേഷൻ പ്രൊഫൈൽ നിർവചിക്കുക
ചലനത്തോടെ ആരംഭിക്കുക. ഭ്രമണം തുടർച്ചയാണോ അതോ ±N ഡിഗ്രിയിൽ പരിമിതമാണോ? സാധാരണവും കൂടിയതുമായ ആർപിഎം എന്താണ്? ഒരു പരിശോധനയ്ക്ക് എത്ര വിപ്ലവങ്ങൾ, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ജീവിതത്തിന് എത്ര പരിശോധനകൾ? തുടർച്ചയായ ഭ്രമണം കർശനമായി ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, മൊത്തം യാത്ര ഏകദേശം ± 270 ഡിഗ്രിയിൽ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ കേബിൾ ലൂപ്പ് ഇപ്പോഴും വിലകുറഞ്ഞതും സ്ലിപ്പ് റിംഗിനെക്കാൾ ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായിരിക്കും. അത് കഴിഞ്ഞാൽ, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് മിക്കവാറും എല്ലായ്പ്പോഴും വൃത്തിയുള്ള ഉത്തരമാണ്.
ഘട്ടം 2 - എല്ലാ സർക്യൂട്ടും മാപ്പ് ചെയ്യുക
ഫംഗ്ഷൻ, വോൾട്ടേജ്, കറൻ്റ്, സിഗ്നൽ തരം, ഷീൽഡിംഗ് ആവശ്യകത, കണക്റ്റർ എന്നിവ ലിസ്റ്റുചെയ്യുന്ന ഒരു സർക്യൂട്ട് ടേബിൾ നിർമ്മിക്കുക. ആളുകൾ മറക്കുന്ന - ചേസിസ് ഗ്രൗണ്ട്, എൻകോഡർ ഇൻഡക്സ്, ലാമ്പ് ഡിമ്മിംഗ്, ഇ{2}}സ്റ്റോപ്പ് എന്നിവ മറക്കുന്ന ചെറിയ ലൂപ്പുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തുക. ഒരു വിതരണക്കാരന് ലഭിക്കുന്ന ഏറ്റവും ഉപയോഗപ്രദമായ രേഖയാണ് മാപ്പ്.
ഘട്ടം 3 - തുടർച്ചയായി മാത്രമല്ല, സിഗ്നൽ പെരുമാറ്റം വ്യക്തമാക്കുക
നിലവിലെ റേറ്റിംഗും കോൺടാക്റ്റ് പ്രതിരോധവും പവർ ചാനലുകൾ ശ്രദ്ധിക്കുന്നു. വീഡിയോ, ഇഥർനെറ്റ് ചാനലുകൾ ഇംപെഡൻസ് നിയന്ത്രണം, റിട്ടേൺ ലോസ്, ചാനൽ{1}}ടു-ചാനൽ ഐസൊലേഷൻ എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധിക്കുന്നു. ചാനൽ യഥാർത്ഥത്തിൽ എന്താണ് വഹിക്കുന്നതെന്ന് പ്രസ്താവിക്കുക - "ജിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ്, 100 Ω ഡിഫറൻഷ്യൽ, ഷീൽഡ്" "ഡാറ്റ" - കൂടാതെ ഡിസൈൻ ടീമിന് ശരിയായ കോൺടാക്റ്റ് മെറ്റീരിയലുകളും റൂട്ടിംഗും തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും.
ഘട്ടം 4 - മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ സ്ഥിരീകരിക്കുക
ലഭ്യമായ വ്യാസം, നീളം, മൗണ്ടിംഗ് ഇൻ്റർഫേസ് (സ്ക്രൂകൾ, ഫ്ലേഞ്ച്, സെറ്റ്{0}}കോളർ), കേബിൾ ബെൻഡ് റേഡിയസ്, എക്സിറ്റ് ദിശ, സ്ലിപ്പ് റിംഗും സ്ലിപ്പ് റിംഗും തമ്മിലുള്ള അകലം എന്നിവ പരിശോധിക്കുക. കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ പലപ്പോഴും കടലാസിൽ ഒതുക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, പ്രായോഗികമായി വയർ ചെയ്യാൻ അതിശയകരമാംവിധം ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.
ഘട്ടം 5 - പരിസ്ഥിതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക
ശരിയായത് തിരഞ്ഞെടുക്കുകസ്ലിപ്പ് റിംഗിൻ്റെ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതിക്കുള്ള IP റേറ്റിംഗ്, തുടർന്ന് കേബിൾ ജാക്കറ്റും കണക്ടറും പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുക, സീൽ ചെയ്യാത്ത പിഗ്ടെയിൽ ഉള്ള ഒരു സീൽ ചെയ്ത ബോഡി സീൽ ചെയ്തിട്ടില്ലെന്ന് - റേറ്റിംഗ് നൽകുന്നു. കെമിക്കൽ എക്സ്പോഷറിനായി, ഒരു ഐപി കോഡ് മാത്രമല്ല, പ്രത്യേകമായി ഹൗസിംഗും സീൽ മെറ്റീരിയലും ആവശ്യപ്പെടുക.
ഘട്ടം 6 - അന്തിമ സംയോജനത്തിന് മുമ്പ് സാധൂകരിക്കുക
BOM ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, ഫീൽഡിന് അടുത്തുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ മൂല്യനിർണ്ണയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. റേറ്റുചെയ്ത ലോഡിന് കീഴിലുള്ള റൊട്ടേഷൻ, തുടർച്ചയായ ചലന സമയത്ത് അളക്കുന്ന വീഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ഇഥർനെറ്റ് ഗുണനിലവാരം, താപനിലയിലെ ടോർക്ക് അളക്കൽ, വൈബ്രേഷൻ സ്വീപ്പ്, പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന സേവന ജീവിതത്തിൻ്റെ 10 % ദൈർഘ്യമുള്ള ദീർഘ-ദൈർഘ്യ റൊട്ടേഷൻ ടെസ്റ്റ് എന്നിവ ഉപയോഗപ്രദമായ പരിശോധനകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. 30-സെക്കൻഡ് ബെഞ്ച് റൊട്ടേഷൻ കടന്നുപോകുന്ന യൂണിറ്റിന് കോൺടാക്റ്റ് ഫിലിം ബിൽഡ്-അപ്പിൽ നിന്ന് 100,000-വിപ്ലവ മാർക്കിൽ പരാജയപ്പെടാം.
ഒഴിവാക്കേണ്ട സാധാരണ തെറ്റുകൾ
വലുപ്പം മാത്രം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.6.5 mm OD ക്യാപ്സ്യൂൾ ആകർഷകമാണ്, എന്നാൽ ഇടയ്ക്കിടെയുള്ള ഡ്രോപ്പ്ഔട്ടുകളില്ലാതെ ക്യാമറയുടെ HD വീഡിയോ കൊണ്ടുപോകാൻ അതിന് കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, അത് തെറ്റായ ഭാഗമാണ്.
സിഗ്നൽ ഗുണനിലവാരം വിതരണക്കാരൻ്റെ പ്രശ്നമായി കണക്കാക്കുന്നു.ഷീൽഡിംഗ്, ഗ്രൗണ്ടിംഗ്, പവർ vs സിഗ്നൽ ചാനലുകളുടെ റൂട്ടിംഗ് എന്നിവ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് എഞ്ചിനീയറും റോബോട്ട് ഇൻ്റഗ്രേറ്ററും തമ്മിലുള്ള സംയുക്ത തീരുമാനങ്ങളാണ്. കേസ് മെഷീൻ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് അവ ചർച്ച ചെയ്യുക.
പരിസ്ഥിതിയെ കുറച്ചുകാണുന്നു.വൃത്തിയുള്ള ഇൻഡോർ പുൾ ടെസ്റ്റ് വിജയിക്കുന്ന ഒരു യൂണിറ്റ്, മലിനജലം കഴുകുമ്പോൾ മൂന്നാഴ്ചയ്ക്കുള്ളിൽ പരാജയപ്പെടാം. അപേക്ഷയുമായി യോഗ്യത പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക.
ഒറ്റപ്പെടാതെ പവറും സെൻസിറ്റീവ് സിഗ്നലുകളും മിശ്രണം ചെയ്യുന്നു.അനലോഗ് സെൻസർ ചാനലിന് അടുത്തുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ലൈനുകൾ എത്ര നല്ല കോൺടാക്റ്റുകൾ ആണെങ്കിലും ശബ്ദം കൂട്ടും. തുടക്കം മുതൽ വേർതിരിവ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുക.
അവസാനത്തെ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് വ്യക്തമാക്കുന്നു.ഭവനം ഉറപ്പിക്കുമ്പോഴേക്കും, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായത് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, ഏറ്റവും മികച്ചത് അല്ല. മോട്ടോറിൻ്റെയും ക്യാമറയുടെയും അതേ ഘട്ടത്തിൽ തന്നെ ഇത് ഡിസൈൻ അവലോകനത്തിലേക്ക് കൊണ്ടുവരിക.
പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ
പരിശോധന റോബോട്ടുകൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ആവശ്യമുണ്ടോ?
ഇല്ല. കറങ്ങുന്ന മൊഡ്യൂളിന് ഒരു പരിമിതമായ ആർക്ക് - മാത്രമേ യാത്ര ചെയ്യേണ്ടതുള്ളൂ എങ്കിൽ, സാധാരണഗതിയിൽ ±270 ഡിഗ്രിയിൽ - കുറവാണെങ്കിൽ, ശരിയായി റേറ്റുചെയ്ത ഫ്ലെക്സിബിൾ കേബിളിൻ്റെ ഒരു സർവീസ് ലൂപ്പ് ഭാരം കുറഞ്ഞതും വിലകുറഞ്ഞതുമായിരിക്കും. തുടർച്ചയായ 360 ഡിഗ്രി റൊട്ടേഷൻ ആവശ്യമായി വരുമ്പോഴോ അല്ലെങ്കിൽ ആവർത്തിച്ചുള്ള വളച്ചൊടിക്കൽ മൂലമുള്ള കേബിൾ ക്ഷീണം പ്രോജക്റ്റിൻ്റെ മെയിൻ്റനൻസ് ബഡ്ജറ്റിനേക്കാൾ കൂടുതലാകുമ്പോഴോ സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്.
ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ക്യാമറാ തലയ്ക്ക് ഏത് തരത്തിലുള്ള സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ആണ് നല്ലത്?
മിക്ക പാൻ{0}}ടിൽറ്റ്, 360 ഡിഗ്രി ഇൻസ്പെക്ഷൻ ക്യാമറകൾക്കും, 6–12 സർക്യൂട്ടുകളുള്ള 12 നും 22 mm OD നും ഇടയിലുള്ള ഒരു ചെറിയ ക്യാപ്സ്യൂൾ യൂണിറ്റ് ഉപയോഗ കേസ് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ക്യാമറ HD-SDI അല്ലെങ്കിൽ ഗിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുന്നുവെങ്കിൽ, ഒരു പൊതു സിഗ്നൽ ചാനലായി പരിഗണിക്കുന്നതിനുപകരം ആ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോളിന് യൂണിറ്റിന് യോഗ്യതയുണ്ടെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക.
ഒരു കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് റിംഗിന് ഇഥർനെറ്റ്, യുഎസ്ബി അല്ലെങ്കിൽ എച്ച്ഡി വീഡിയോ കൈമാറാൻ കഴിയുമോ?
അതെ, എന്നാൽ ഡിസൈൻ അതിനെ വ്യക്തമായി പിന്തുണയ്ക്കണം. ഗിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റിന് നിയന്ത്രിത ഇംപെഡൻസ് കോൺടാക്റ്റുകളും ഇറുകിയ ജോടി റൂട്ടിംഗും ആവശ്യമാണ്; HD-അനലോഗ് വീഡിയോയേക്കാൾ വളരെ കുറച്ച് സിഗ്നൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ SDI സഹിക്കുന്നു; USB 3.0 ആണ് മൂന്നെണ്ണത്തിൽ ഏറ്റവും കൂടുതൽ ആവശ്യപ്പെടുന്നത്, സാധാരണയായി ഒരു ഹൈബ്രിഡ് അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേകമായി എഞ്ചിനീയറിംഗ് യൂണിറ്റിലേക്ക് ഡിസൈനിനെ നയിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള പ്രോട്ടോക്കോളിനായി വിതരണക്കാരൻ ഐ{4}}പാറ്റേൺ ഡാറ്റ അളന്നതായി സ്ഥിരീകരിക്കുക.
ഒരു കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് മോതിരം യാഥാർത്ഥ്യമായി എത്ര ചെറുതായിരിക്കും?
പ്രൊഡക്ഷൻ ക്യാപ്സ്യൂൾ സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ രണ്ട് സർക്യൂട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഏകദേശം 5-7 എംഎം ഒഡി ആരംഭിക്കുന്നു. അതിനു താഴെ, ഡിസൈനുകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാവുകയും നിലവിലെ റേറ്റിംഗിലും ജീവിതത്തിലും- ട്രേഡ് ഓഫുകൾ പ്രാധാന്യമർഹിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു സാധാരണ 100 mm-വ്യാസമുള്ള പൈപ്പ് റോബോട്ടിന്, 12–22 mm OD ക്യാപ്സ്യൂൾ മധുരമുള്ള സ്ഥലമാണ്.
ഒരു മലിനജല പരിശോധന റോബോട്ടിനായി ഒരു സ്ലിപ്പ് റിംഗ് എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം?
IP റേറ്റിംഗിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുക. ക്യാമറ{1}}സൈഡ് യൂണിറ്റിന് സ്പ്ലാഷിനും ഉയർന്ന മർദ്ദം വൃത്തിയാക്കാനും കുറഞ്ഞത് IP65 ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ റീൽ-സൈഡ് അല്ലെങ്കിൽ വെള്ളത്തിൽ മുങ്ങിയ യൂണിറ്റിന് സാധാരണയായി IP67 അല്ലെങ്കിൽ IP68 ആവശ്യമാണ്. കേബിൾ എക്സിറ്റ് സ്ഥിരീകരിക്കുകയും കണക്റ്റർ ആ റേറ്റിംഗുമായി പൊരുത്തപ്പെടുകയും ചെയ്യുക. ക്യാമറയുടെ സിഗ്നൽ തരത്തിൻ്റെ വലുപ്പം - മിക്ക ആധുനിക മലിനജല ക്രാളറുകളും HD-SDI അല്ലെങ്കിൽ ഇഥർനെറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇവ രണ്ടിനും പ്രത്യേക സിഗ്നൽ{10}}റേറ്റഡ് ചാനലുകൾ ആവശ്യമാണ്.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഭാഗം അല്ലെങ്കിൽ ഇഷ്ടാനുസൃത നിർമ്മാണം?
മുഖ്യധാരാ പരിശോധന റോബോട്ട് ഡിസൈനുകൾക്ക്, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് കാറ്റലോഗ് ഭാഗം നല്ലതാണ്, സാധാരണയായി ഒരു ചെറിയ ലീഡ് സമയമുണ്ട്. എഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ സ്ലിപ്പ് റിംഗ് കോൺഫിഗറേഷൻആപ്ലിക്കേഷൻ അസാധാരണമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾ - സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ അധിക എഞ്ചിനീയറിംഗ് വിലമതിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു-നിലവാരമില്ലാത്ത OD, മിക്സഡ് ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്കൽ പാസ്{2}}വഴി, അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന-ചാനൽ-കൌണ്ട് ഇഥർനെറ്റ് പ്ലസ് HD വീഡിയോ ബണ്ടിൽ.
ഉപസംഹാരം
എല്ലാ പരിശോധനാ റോബോട്ടിനും കോംപാക്റ്റ് സ്ലിപ്പ് വളയങ്ങൾ "അത്യാവശ്യം" അല്ല - എന്നാൽ തുടർച്ചയായി കറങ്ങുന്ന ക്യാമറയോ സെൻസർ ടററ്റോ ടെതർ റീലോ ഉള്ള ഏത് പ്ലാറ്റ്ഫോമിലും അവ മിക്കവാറും എല്ലായ്പ്പോഴും നിർണായക പാതയിലാണ് അവസാനിക്കുന്നത്. വലത് യൂണിറ്റ് മെക്കാനിക്കൽ എൻവലപ്പിന് അനുയോജ്യമാണ്, ഉപയോഗത്തിലുള്ള യഥാർത്ഥ സിഗ്നൽ തരങ്ങൾ വഹിക്കുന്നു, തിരഞ്ഞെടുത്ത മോട്ടോറിന് വേണ്ടത്ര കുറഞ്ഞ ടോർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് കറങ്ങുന്നു, കൂടാതെ പ്രതീക്ഷിച്ച എണ്ണം വിപ്ലവങ്ങൾക്കായി യഥാർത്ഥ പരിസ്ഥിതിയെ അതിജീവിക്കുന്നു.
ഏറ്റവും വിശ്വസനീയമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രക്രിയ വിരസമാണ്: റൊട്ടേഷൻ പ്രൊഫൈൽ നിർവചിക്കുക, ഓരോ സർക്യൂട്ടും മാപ്പ് ചെയ്യുക, ഓരോ സിഗ്നൽ പ്രോട്ടോക്കോളിനും പേര് നൽകുക, പരിസ്ഥിതിയിലേക്ക് IP റേറ്റിംഗ് ലോക്ക് ചെയ്യുക, ഫീൽഡിന് സമീപമുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഡിസൈൻ സാധൂകരിക്കുക. പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ തുടക്കത്തിൽ തന്നെ ചെയ്തു, ആ ജോലി സാധാരണയായി കുറച്ച് മണിക്കൂറുകൾ ചേർക്കുന്നു. വൈകി ചെയ്തു, ഇത് സാധാരണയായി ഒരു പുനർരൂപകൽപ്പന ചേർക്കുന്നു.